이젠아카데미컴퓨터학원

외우지 않고 이해하는 Curriculum

1. 기초 이론학습기초 설계 학습
   (로보틱스,
   자동화설비 설계 모델링)
2. 실전학습(설계 및 3D 모델링)CATIA 로보틱스, 자동화 설계 및 모델링/
   구조해석 실전 학습(로보틱스 제어 및 디지털트윈 가상화)/
   PLC제어 / Unity 활용 디지털 트윈 가상화 프로젝트
3. 프로젝트380시간

1. STEP 01. 로보틱스 / 디지털 트윈 개론

   1. 로보틱스 개론

      1. 로봇의 기본 구성 요소 및 분류
      2. 스마트 팩토리에서의 로봇 응용
      3. 로봇 운동학 및 역학 이론

   2. 로봇 제어 시스템 개론

      1. 로봇 제어 시스템의 기본 원리
      2. 로봇 센서 및 액추에이터 기술
      3. 로봇 시스템 통합 및 응용

   3. 디지털 트윈 개론

      1. 디지털 트윈 이론 개론
      2. 디지털 트윈의 핵심 구성요소와 작동 원리
      3. 디지털 트윈 모델링 및 시뮬레이션

2. STEP 02. 로보틱스 구조해석 및 동적 설계

   1. 로보틱스 구조해석

      1. 스마트설비 제어방식 관련 자료수집 및 스마트설비사양 결정
      2. 스마트설비 목적에 맞는 협동로봇 선정
      3. 공정 LAY-OUT 및 PFD(Process Flow Diagram) 공정흐름도 작성

   2. 협동 로봇 시스템 동적 설계

      1. 6축 협동로봇 파트 모델링
      2. 기구학적 기능구조 반영, 어셈블리
      3. 모델링 자료 활용, 세부구조도 및 조립도 작성

   3. 이송 직교 로봇 시스템 동적 설계

      1. 이송 직교 로봇 파트 모델링
      2. 기구학적 기능구조 반영, 어셈블리
      3. 모델링 자료 활용, 세부구조도 및 조립도 작성

3. STEP 03. 자동화설비 구조해석 및 동적 설계

   1. 자동화설비 구조해석

      1. 자동화 설비 LAY-OUT 및 PFD(Process Flow Diagram) 공정흐름도 작성
      2. 자동화 설비의 구조적 이해와 개념 설계
      3. 자동화 설비 설계를 위한 기본 설계 및 사양설계

   2. 컨베이어 시스템 동적 설계

      1. 자동화 설비 파트 모델링
      2. 기구학적 기능구조 반영, 어셈블리
      3. 모델링 자료 활용, 세부구조도 및 조립도 작성

   3. MES 시스템 동적 설계

      1. 자동화 설비 파트 모델링
      2. 기구학적 기능구조 반영, 어셈블리
      3. 모델링 자료 활용, 세부구조도 및 조립도 작성

4. STEP 04. PLC 제어

   1. PLC의 개념과 이해

      1. 스마트 팩토리와 PLC의 역할
      2. PLC 시스템의 기본 구성요소와 작동 원리
      3. PLC 하드웨어 구성

   2. PLC 프로그래밍 기초

      1. PLC 프로그래밍 언어 개요
      2. 프로그래밍 툴 및 소프트웨어 환경
      3. 기본 프로그래밍 명령어 및 로직 구성
      4. 시퀀스 제어 및 오류 처리 기법
      5. 데이터 관리 및 처리
      6. 센서, 액추에이터와 PLC의 인터페이싱
      7. 사람-기계 인터페이스(HMI) 개발 및 통합

   3. PLC 프로그래밍 응용

      1. 로보틱스 제어를 위한 PLC 응용
      2. MITSUBISHI PLC GX Work2 프로그램 활용
      3. MITSUBISHI PLC GX Developer 프로그램 활용
      4. 스마트 팩토리의 자동화 프로세스 설계
      5. IoT 및 클라우드 기술과의 통합
      6. PLC 시스템의 진단 및 유지보수

5. STEP 05. 디지털 트윈 가상화 시뮬레이션

   1. 디지털 트윈 기초

      1. 디지털 트윈과 PLC제어시스템 개요
      2. PLC제어시스템과 디지털 트윈 연동 기술 소개
      3. 디지털 트윈과 PLC 통신 설정
      4. PLC데이터수집과 디지털 트윈 연결
      5. 디지털 트윈으로 데이터 시각화
      6. 디지털 트윈으로 PLC 제어

   2. 디지털 트윈 실습

      1. 디지털 트윈 개요 및 이점 소개
      2. 디지털 트윈 구축을 위한 데이터 수집 및 통신
      3. 환경설정 및 디지털 트윈 연결
      4. 디지털 트윈 데이터 시각화
      5. 디지털 트윈 데이터 모니터링 및 제어

   3. 스마트공장 실시간 모니터링 및
      시뮬레이션

      1. 실시간 모니터링 및 데이터 로깅
      2. 자동운전, 제품생산, 제어 인터페이스 등을
         포함한 실전 시뮬레이션 구현
   4. < 출처:팀솔루션 TIM SOLUTION >

      < 출처 : Ud4Mclub >

   5. PROJECT

      1. 1. 로보틱스 모델링 가상화 프로젝트

         5명의
         프로젝트 팀을 구성 참여기업과
         협업하여 진행 프로젝트
         주제 선정
         1. 로봇 시스템 가상화 프로젝트 목표 및 사양 설정
         2. CATIA 활용 자동화로봇 Part 3D 모델링
         3. 기구학적 움직임을 반영한 조립
         4. 로봇 시스템의 이동 경로 해석 및 분석
         5. 로봇 시스템 디지털 트윈을 통한 가상현실 구현,
            시뮬레이션 및 제어 알고리즘

      2. 2. 스마트(팩토리) 자동화 시스템 모델링 가상화 프로젝트

         5명의
         프로젝트 팀을 구성 참여기업과
         협업하여 진행 프로젝트
         주제 선정
         1. 컨베이어 자동화 시스템의 구성 요소의 이해
         2. 카티아 활용 구성품의 Part 3D 모델링
         3. 이송 방법을 고려한 배치 및 Assembly
         4. 최적화된 이송 시스템을 기반으로 이송계획 설정 및 시뮬레이션
         5. 컨베이어 자동화 시스템 디지털 트윈을 통한 가상현실 구현